Расійскія навукоўцы стварылі аўтаномны беспілотнік на колавай платформе, які аўтаматычна перамяшчаецца па садзе, знаходзіць развешаныя на дрэвах садавіна і вызначае сярод іх хворыя або пашкоджаныя. Ён атрымаў назву botANNIC. На аснове сабраных даных складаецца санітарная карта хвароб сельскагаспадарчых насаджэнняў. Выпрабаванні на дзеючай фруктовай ферме паказалі, што дакладнасць кантролю перавышае 80%. Па задуме аўтараў, выкарыстанне распрацоўкі павінна павялічыць ураджайнасць і мінімізаваць страты пладоў ад хвароб і шкоднікаў. Па словах аграномаў, прылада можа выкарыстоўвацца толькі ў якасці памочніка чалавека, але не ў якасці замены. Прыстасаваць вынаходства для працы ў цяпліцах будзе складана, бо гусеніц для колавых машын няма.
Чатыры класы
Спецыялісты НИТУ «МИСиС» сумесна з калегамі з Тамбоўскага дзяржаўнага тэхнічнага ўніверсітэта (ТГТУ), Кітайскага ўніверсітэта горных тэхналогій і Вышэйшай школы эканомікі распрацавалі колавую рабатызаваных платформу botANNIC. Ён аўтаномна сочыць за станам пладоў у садах, вызначае хворыя або пашкоджаныя плады і на падставе атрыманых дадзеных фарміруе карту хвароб садоў. Як паказалі выпрабаванні, дакладнасць прыбора перавышае 80%.
«З дапамогай стэрэакамеры, якая выкарыстоўвае нейронныя сеткі для прайгравання чалавечага зроку, botANNIC скануе лісцяныя і пладаносныя часткі дрэў, выяўляе яблыні ў кроне дрэў, выяўляючы іх ступень спеласці і пашкоджанасці», — Іван Ушакоў, начальнік аддзела. фізікі НІТУ «МІСіС», распавялі «Известиям».
Знята з паветра: аўтаробат будзе забяспечваць экалагічны кантроль на прадпрыемствах
Як малалітражка заменіць прыродаахоўнага інспектара
botANNIC самастойна арыентуецца ў садзе па трохмернай карце мясцовасці, але пры жаданні аператар можа задаць яму траекторыю і канчатковую кропку маршруту. Памеры платформы – 1.5×1.5 м, грузападымальнасць – 200 кг, магутнасць электрарухавіка – 500 Вт. У канструкцыі выкарыстоўваюцца літый-іённыя акумулятары. Дрон абсталяваны стэрэакамерай і гіперспектральным датчыкам, які дазваляе ўважліва аналізаваць знешні выгляд пладоў і ацэньваць іх якасць па выніках назірання. У працэсе перамяшчэння па садзе дрон збірае інфармацыю, якая затым загружаецца ў бартавы кампутар платформы і планшэт аператара.
Вялікая грузападымальнасць колавай платформы дазваляе ўсталёўваць на яе дадатковае абсталяванне. Напрыклад, маніпулятар для адбору проб садавіны або збору ўраджаю.
Сістэма паспяхова зарэкамендавала сябе падчас выпрабаванняў на тэрыторыі прамысловага яблыневага саду ФНЦ. І. В. Мічурына, размешчаны ў Тамбоўскай вобл. Вынікі даследавання апублікаваныя ў прэстыжным навуковым часопісе Drones.
- Для выяўлення яблыкаў на фоне лістоты пры ваганні сонечнага святла быў распрацаваны алгарытм аўтаматычнага выбару вобласці пярэдняга плана. Затым сістэма дадаткова класіфікуе выявы садавіны з дапамогай шматфактарнага аналізу на наступныя групы: здаровыя яблыкі (клас 0), гнілыя (клас 1), плямістыя (клас 2), пашкоджаныя казуркамі (клас 3) або грыбковай шолудзямі (клас 4). Дакладнасць класіфікацыі складае не менш за 80%», — расказаў прафесар кафедры мехатронікі і тэхналагічных вымярэнняў ТДТУ Аляксандр Дзівін.
Сістэма прызначана для працы ў так званых інтэнсіўных садах, у якіх дрэвы высаджваюцца ўшчыльненай схемай. Навукоўцы маюць намер абсталяваць botANNIC дадатковымі датчыкамі і лазерным выпраменьвальнікам, з дапамогай якіх ён зможа знішчаць шкодных насякомых і пустазелле. Прымяненне тэхналогіі павінна прывесці да павелічэння прадукцыйнасці гаспадаркі і зніжэння страт пладоў, якія адбываюцца па розных прычынах.
уборка яблыкаўФота: РІА Навіны / Віталь Цімкіў
Дапамажыце аграному
Як распавёў «Известиям» галоўны тэхнолаг кампаніі «Плодовое» Павел Цюрын, у цяперашні час кантроль якасці пладоў на пладовых плантацыях праводзіцца ўручную. Для гэтага ёсць пасада ў гасцініцы – сіноптык або энтамолаг. Ён увесь час аглядае агарод. Яго абавязак - сачыць за станам дрэў і пладоў. Аднак ён павінен дзейнічаць прафілактычна і не дапускаць з'яўлення хвароб і шкоднікаў. Напрыклад, у садзе усталёўваюць спецыяльную пастку для трутавік, калі там выяўляюць насякомых, то дрэвы апрацоўваюць пестыцыдамі. Таксама па паказаннях метэастанцыі сочаць за станам навакольнага асяроддзя.