Агульны пераможца: каманда Bullseye з Універсітэта Вагенінгена, Нідэрланды; Заданні па фрыстайле з дальнабачнымі канцэпцыямі; Палявое мадэляванне даказвае праблему з вялікімі перавагамі ў навучанні; Больш за 500 міжнародных гледачоў онлайн за тры дні
(DLG) Партнёрства DLG Feldtage і сёлета ўпершыню праведзенае ў віртуальным фармаце на лічбавай платформе DLG, 18-ы міжнародны Field Robot Event, конкурс палявых робатаў для міжнародных студэнцкіх каманд, завяршыўся на высокай ноце аб'явай аб пераможцы, прадстаўленыя арганізатарамі, Універсітэтам Хоэнхайма і Універсітэтам Вагенінгена. Абсалютным пераможцам мерапрыемства 2021 года стала каманда Bullseye з універсітэта Вагенінген, Нідэрланды, якая была ацэнена па выніках чатырох палявых задач, якія ўключалі навігацыю ў выгнутых радах кукурузы, у прамых радах з або без адсутных раслін, распазнаванне пустазелля і смецця. і наступны вываз на мыс. Мерапрыемства па фрыстайле, неабавязковае мерапрыемства, якое дазваляе студэнцкім камандам прадэманстраваць свае інжынерныя здольнасці, вырашаючы самастойна абраную сельскагаспадарчую задачу, перамагла каманда Ceres, Мюнстэрскі ўніверсітэт прыкладных навук з робатам для збору ўраджаю, які змог выяўляць і збіраць гарбузы. .
518 міжнародных гледачоў падключаюцца
Мерапрыемства сабрала 518 гледачоў з усяго свету, у тым ліку не толькі тэхнічных і акадэмічных спецыялістаў, інжынераў, супрацоўнікаў універсітэтаў і студэнтаў, але і фермераў з розных краін. Удзельнікі галіны, такія як менеджэры па прадукцыі, таксама прысутнічалі на мерапрыемстве ў прамым эфіры, якое асвятлялі міжнародныя журналісты, настроіўшыся, каб назіраць за робатамі, якія выконваюць у фотарэалістычным асяроддзі мадэлявання, падобнай на тое, што выкарыстоўваецца NASA для асваення космасу. У жывым чаце гледачы мелі магчымасць пагутарыць з 14 міжнароднымі камандамі з Даніі, Германіі, Нідэрландаў, Румыніі і Славеніі, а таксама з экспертамі і іншымі гледачамі.
Прэмія за супрацоўніцтва за развіццё віртуальных кукурузных палёў
Ганаровая ўзнагарода за супрацоўніцтва была прысуджана Kamaro Engineering, студэнцкай інжынернай камандзе па інавацыйных палявых робатах з Тэхналагічнага інстытута Карлсруэ (KIT). Прэмія за супрацоўніцтва прызнае ўклад у развіццё віртуальнага кукурузнага поля ў мадэляваных асяроддзі. Гэтая праца ўключала напісанне кода, які дакладна апісваў, як выглядаюць расліны кукурузы і іншыя кампаненты, а таксама стварэнне рэальных эфектаў, такіх як вецер і цені, для рэалізацыі шэрагу сцэнарыяў сельскагаспадарчых палёў, асабліва распазнавання пустазелля і выяўлення перашкод.
Дзве каманды талентаў школьнага ўзросту
Сёлета дзве каманды – Carbonite і Camper Robotic – складаліся з дзяцей школьнага ўзросту з тэхнічнымі талентамі з нямецкіх гарадоў Гамбург і Юберлінген адпаведна. Каманда Camper Robotic распрацавала унікальны тып робата «Segway» пад назвай Field Balancer. Каманда Carbonite выдатна справілася з некалькімі задачамі, заняўшы трэцяе месца ў агульным заліку.
«Гэта віртуальнае мерапрыемства было прэм'ерным, і мы вельмі задаволеныя вынікам і водгукамі студэнтаў. Мадэляванае асяроддзе з'яўляецца значнай часткай працы па распрацоўцы палявога робата. Я лічу, што гэтае мерапрыемства, якое адбываецца ў жывым эфіры ў змадэляваным асяроддзі, з'яўляецца выдатным і складаным практыкаваннем, каб не толькі вызначыць, на што здольная сістэма, але і параўнаць яе з іншымі камандамі. Гэта прынясе значныя перавагі ў навучанні на працягу многіх наступных месяцаў», — сказаў прафесар Ханс В. Грыпентрог, дырэктар аддзела тэхналогій раслінаводства Універсітэта Хоэнхайма, Германія.
«Сродкі мадэлявання ROS Gazebo, якія мы стварылі спецыяльна для гэтага мерапрыемства, былі карыснымі для студэнцкіх каманд, і таму мы вырашылі пакінуць іх даступнымі пасля конкурсу, каб студэнты маглі пратэставаць свае будучыя мадэляванні палявых робатаў на гэтай платформе, », - заключыў прафесар Грыпентрог.
Мерапрыемства па фрыстайле – канцэпцыі будучыні
Задача па фрыстайле ў рамках мерапрыемства заўсёды з'яўляецца яркім момантам для гледачоў і адкрывае акно ў будучыню з дальнабачнымі канцэпцыямі палявых прыкладанняў, адабранымі і распрацаванымі самімі камандамі. Неабавязковая катэгорыя ў конкурсе, заданне давала магчымасць студэнцкім камандам праявіць свае навыкі ў распрацоўцы рашэння практычнай палявой задачы па іх выбару. На сёлетнім мерапрыемстве заданні па фрыстайле студэнты прадставілі ў выглядзе відэаролікаў. Заданні па фрыстайле ўключалі робата-збора ўраджаю з Ceres, які перамог у катэгорыі фрыстайла. На другім месцы, распрацаваны камандай FarmBeast, Універсітэт Марыбора, быў прыбор для апырсквання, здольны распазнаваць пустазелле і мэтавае распыленне толькі там, дзе гэта неабходна, спрыяючы абароне глебы. На трэцім месцы была каманда Kamaro са сваім палявым робатам Beteigeuze, які прадставіў сябе як модульны палявы робат, які самаканфігуруецца з некалькімі навяснымі прыладамі, у тым ліку інвентаром на базе прычэпа.
Міжнароднае мерапрыемства палявых робатаў - гэта міжнародны конкурс палявых робатаў, які ўключае ў сябе розныя палявыя задачы. Навігацыя робата паміж выгнутымі радамі пасяўных культур, распазнаванне аб'ектаў, якія з'яўляюцца пустазеллем або проста смеццем, і нанясенне на карту аб'ектаў з дапамогай геа-прывязкі - гэта частка задач, якія вырашаюць палявыя робаты з дапамогай датчыкаў і алгарытмаў. Інтэрпрэтацыя інфармацыі ў рэжыме рэальнага часу, напрыклад, вызначэнне пустазелля з дапамогай камеры з'яўляецца складаным і патрабуе шмат месяцаў папярэдняй працы па распрацоўцы. Далейшая задача патрабавала выдалення пустазелля і смецця, дзе неабходна дакладнае праграмнае кіраванне прывадамі, якія кіруюць інструментам. Задача складаецца ў тым, каб разумна асэнсаваць дадзеныя за дзень, што прадугледжвае, што робат інтэрпрэтуе дадзеную інфармацыю і прымае аптымальныя рашэнні. Складанасць, прадукцыйнасць і сельскагаспадарчая карыснасць былі ключавымі крытэрыямі ацэнкі.
Даступныя відэа з конкурсу
Відэаролікі трохдзённага мерапрыемства палявых робатаў па патрабаванні, якія ўключаюць у сябе ўсе змадэляваныя палявыя заданні, каментарыі суддзяў і відэа, прадстаўленыя камандамі для выканання задачы па фрыстайле, даступныя на анлайн-платформе DLG у выглядзе асобных спасылак для кожнага дня мерапрыемства:
8 чэрвеня: навігацыя па кукурузным полі з выгнутымі радамі; Прамыя шэрагі з адсутнымі раслінамі. спасылка
9 чэрвеня: выяўленне пустазелля і аб'ектаў і геапрывязка; вываз на мыс. спасылка
10 чэрвеня: падзей па фрыстайле. спасылка
Поўная інфармацыя аб пераможцах кожнай з пяці катэгорый і іх выніках даступная на сайце. https://www.fieldrobot.com/event/
Міжнароднае мерапрыемства палявых робатаў прайшло на лічбавай платформе DLG, дзе таксама праводзяцца маштабныя лічбавыя сельскагаспадарчыя мерапрыемствы. Платформа ўяўляе сабой платформу падключэння, якая прапануе сваім карыстальнікам як кантэнт прадукту, так і індывідуальнае, групавое або публічнае ўзаемадзеянне.
Практычныя даследаванні палявых робатаў з 2003 года
Конкурс палявых робатаў, які быў запушчаны ў 2003 годзе універсітэтам Вагенінгена ў Нідэрландах, тэстуе наватарскую робататэхніку і тэхналогіі дакладнага земляробства ў рэальных умовах і дае маладым навукоўцам магчымасць абменьвацца і развіваць свае ідэі разам са сваімі калегамі. Як і ў палявым мерапрыемстве, канкурэнты ў віртуальным мерапрыемстве мелі магчымасць пагутарыць адзін з адным і з міжнароднымі гледачамі. Гэта ўзаемадзеянне з'яўляецца важнай часткай мерапрыемства і дапамагло ім прасунуць свае канцэпцыі.
Мерапрыемства палявых робатаў 2021 года, якое праводзіцца на выставе DLG-Feldtage з 2014 года, забяспечыла патрабавальныя віртуальныя тэсты для робатаў і іх вынаходнікаў, а таксама захапляльныя забавы для віртуальных гледачоў.]